2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、本文研究了自治系統的漸近穩定性的判定和時滯不確定非線性系統的魯棒控制.主要做了以下幾方面的工作. 一、對自治系統漸近穩定性理論和不確定系統魯棒控制理論發展和現狀進行綜述,著重討論了自治系統漸近穩定性理論,不確定系統魯棒控制理論,不確定時滯系統魯棒控制的研究概況,模糊系統理論,線性不等式在不確定系統中的應用,最后介紹了論文的內容安排. 二、應用李雅普諾夫函數方法研究了自治系統的漸近穩定性,給出了該系統為漸近穩定的充要條件和

2、兩個新的充分條件.其充分條件在理論上比克拉索夫斯基一巴爾巴辛定理更一般,條件的驗證比LaSalle不變性原理更方便.示例仿真說明了新充分條件的可行性. 三、討論了一類具有時變控制滯后和多狀態滯后的不確定非線性系統的模糊保性能狀態反饋控制問題.采用具有時滯的不確定Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型對非線性系統進行建模,采用線性矩陣不等式方法,導出了保性能控制律的存在條件和參數化表示,進而通過求解一個線性矩陣不等式約束的凸

3、優化問題,提出了最優化保性能控制律的設計方法.示例仿真表明了該方法的可行性. 四、討論了一類具有控制和多狀態時滯的不確定非線性系統的模糊H<,∞>狀態反饋控制問題.采用具有時滯的不確定Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型對非線性系統進行建模,提出了一套基于線性矩陣不等式的模糊魯棒控制器的系統設計方法,給出了模糊H<,∞>狀態反饋控制器存在的充分條件,以保證閉環模糊系統漸近穩定并滿足從干擾輸入到控制輸出的H<,∞>范數界約

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