2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、慣性導航系統是一種完全自主的導航方式,不依靠外界,不往外輻射信號,具有精度高、隱蔽性強的特點,已經得到了廣泛的應用。而目前慣性導航系統的高精度與輕小型化是一對矛盾體,研究如何破解這一矛盾是目前的一個熱點方向。旋轉調制是一種近年來興起的一種針對慣性器件的誤差自補償技術,對于提高傳感器精度、縮小慣導系統體積有著顯著作用?! ∧壳皞鹘y單軸旋轉型慣性導航系統調制不夠完全、系統精度不高多軸旋轉型慣性導航系統機構復雜、體積龐大,難以實現。模塊組合式

2、的單軸旋轉調制系統能夠通過三個單軸模塊組合的方式實現系統級的三軸調制,提高了測量精度,又實現了系統的輕小型化。但目前這種模塊組合式的單軸調制慣導系統的算法平臺與傳統慣導系統完全不同,解算方式更加復雜。針對這一問題,本課題從理論分析、算法設計、單軸模塊實驗及整個系統仿真驗證等方面做一些工作:  1、推導了單軸調制模塊的誤差模型,根據其理論模型設計了解調和補償算法。尤其針對解調過程中因旋轉而引入的各項誤差進行了分析,設計了相應的補償算法?!?/p>

3、 2、設計了模塊組合式旋轉調制型慣導系統的算法。設計模塊組合算法、系統標定方法以及姿態解算和導航算法.  3、采用單軸調制模塊原理樣機進行了實驗驗證。通過實驗驗證了單軸旋轉調制模塊對兩軸傳感器的誤差抑制效果,從實驗上證明了原理的可行性,并且通過實驗得到了單軸調制模塊的誤差模型,為后續的系統仿真論證工作提供了支撐?! ?、實現了模塊組合式單軸旋轉調制慣導系統的仿真平臺的搭建和仿真分析。在單軸調制模塊實驗驗證的基礎上,根據實驗得到的單軸模塊

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